平壤地铁于1968年动工,1973年9月6日第一条地铁线路千里马线(Cheollima Line)通车;第二条革新线(Hyeoksin Line)在1975年的朝鲜国庆节通车。现时系统约长24公里,分成千里马及革新等两条支线,合共17个车站,然而其中革新在线的光明车站则在金日成逝世后被关闭,不再使用。1970年代平壤地铁正式运营时,在线路上运行的地铁车辆均为新车。朝鲜民主主义共和国强调,所有运行的地铁车辆均为本国所造。但是刚通车时其实是采用中国吉林省长春客车厂(现长春轨道客车股份有限公司)的客车,然而在2000年起已更新使用德国制造的新型客车。
除地下铁路系统外,平壤亦有三条地面有轨电车铁路,采用中国、捷克、德国等国制造的机车。