Simone
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力矩(torque)：力(F)和力臂(L)的乘积(M)。即：M=F・L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
当物体绕固定轴转动时，力矩只有两种可能的方向，所以可用正负号来表示。一般规定：使物体沿逆时针方向转动的力矩为正；使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。因此作用于有固定轴的转动物体上的几个力矩的合力矩就等于它们的代数和。这个代数和将决定物体是处于平衡状态，还是非平衡状态。
在国际单位制中，力矩的单位是牛顿・米(newton-metre)，注意不能写成焦耳。焦耳是能量单位，力矩和能量是两个不同的概念。
在计算力矩问题时，要注意力臂是在垂直转动轴的平面内，从转动轴到力的作用线的垂直距离。
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，等于径向矢量与作用力的叉积。
力矩是力产生的一种效应。当作用于物体的力的方向线，不通过物体的重心时，对于此物体，就叫受到了偏心力，偏心力的效应是使此物体产生转动及沿力方向移动，产生的转动就叫此力对物体有力矩作用，其值等于力乘上力与物体重心之间的距离。工程单位为KN・m。以上是力矩的实物现象。把这个现象抽象化，引用于工程结构的计算中，就可以将荷载对于结构上某点取力矩，其值等于荷载中心乘该点到荷载方向线的垂直距离。
严格来说，一、二楼的说法都是有问题的。
力矩M=r*F
其中r为力F的作用点对参考点的位矢，M、r、F 三者都应是矢量，*表示矢量叉乘，r和F在式中位置不能交换。
力矩的方向用右手螺旋确定，即垂直r，又垂直F。
力矩是角鼎量对时间的变化率。（这是大学物理的内容了）
先解释一下叉乘：上式M=r*F 的大小=|r||F|sina a为r和F的夹角。M的方向上面说了，有右手螺旋，即：用右手四指经小于180度的角转向F，此时拇指所指就是M的方向。
至于转动惯量，一般用字母L表示，是矢量。L=r*p（这也是个矢量叉乘的式子）。r是转动的质点到参考点的距离，p是质点的动量。
等你上了大学就会发现这些很简单，不用现在急着学！
在物理学里，作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，称为力矩。
转动力矩又称为转矩。力矩能够使物体改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。
简略地说，力矩是一种施加于好像螺栓或飞轮一类的物体的扭转力。例如，用扳手紧螺绩或螺帽，然后转动扳手，这动作会产生力矩来转动螺栓或螺帽。
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力矩是个概念，可以被想象为一个旋转力或角力，导致出旋转运动的改变。这个力定义为线型力乘以径长。
力臂X力
力矩是角动量随时间的导数，就像力是动量随时间的导数
刚体的角动量是转动惯量乘以角速度。
当物体绕固定轴转动时，力矩只有两种可能的方向，所以可用正负号来表示。一般规定：使物体沿逆时针方向转动的力矩为正；使物体沿顺时针方向转动的力矩为负。因此作用于有固定轴的转动物体上的几个力矩的合力矩就等于它们的代数和。这个代数和将决定物体是处于平衡状态，还是非平衡状态。
参考资料：baike.baidu/...wtp=tt
使机械元件转动的力矩称为转动力耽，简称转矩。机械元件在转矩作用下都会产生一定程度的扭转变形，故转矩有时又称为扭矩。转矩是各种工作机械传动轴的基本载荷形式，与动力机械的工作能力、能源消耗、效率、运转寿命及安全性能等因素紧密联系，转矩的测量对传动轴载荷的确定与控制、传动系统工作零件的强度设计以及原动机容量的选择等都具有重要的意义。
