Simone
主沉浮箱主要负责大幅度的潜艇沉浮动作，沉浮箱通常设计在吃水线以下（潜艇上浮状态吃水线）。如果需要更精确的控制潜艇的所处深度，则需要用深度控制水柜来控制。深度控制水箱，相比于主水柜来说，会承受更大的压力。这种水柜既可以设计在靠近潜艇中心的地方，也可以单独设计在艇身上，以防止对于潜艇平衡性产生影响。
当潜艇下潜时，潜艇壳体通常可以承受的水压可以达到4兆帕（相当于400米水深的压强），而对于像阿尔法级核潜艇那样的钛合金外壳的潜艇则可以承受10兆帕的压力（相当于1000米水深的压强）。但在壳体内则要保持普通的海平面大气压力左右的气压。由于水的盐度不同，盐度越大的水其在同样深度所产生的压力也越大。在潜航中的潜艇往往处于一种不稳定平衡状态，或者处于一种向海床下潜或者上浮到水面的状态。控制潜艇处于一个确定深度则需要连续控制潜艇的深度控制水柜以及整个水柜系统。
