电视剧《刺鱼》
电影《有你真好》
电视剧《情书》出演MBC名剧场
《我们家的拉面》和《冬鸟的梦想》
《魔法战士米勒卡恩》《悲伤恋歌》《外星人之泉》《伴我走天涯》《王与我》《太王四神记》
《看得到首尔吗》,饰演去首尔寻找妈妈的吉秀。同年,出演苏志燮MV《孤独的人生》,扮演苏志燮少年时期 。
2009年,出演MBC历史剧《善德女王》,扮演金春秋一角 ,凭借此片获得当年度MBC演技大赏最佳男新人奖 。8月,主演的电影《第四课时推理领域》上映,饰演天才学生韩政勋,献出荧屏初吻,并凭借此片获得第46届百想电影类最佳男新人奖提名 。10月,俞承豪参演的电影《父山》上映,与前辈演员金英浩、高昌锡合作,饰演少年宗哲,该片为19禁影片。同年,俞承豪参与动画电影《铁臂阿童木之阿童木归来》的配音,给阿童木配音,这是他首个配音作品,电影于2010年1月13日上映。
2010年,主演《学习之神》,饰演问题学生黄伯贤,凭借该片获得第46届百想电视剧类最佳新人奖和人气奖的提名 。 10月,出演MBC周末剧《欲望的火花》,扮演单纯的20代初财阀第三代金民宰,与瑞雨饰演陷入爱河的情侣 。挑战成人演技,开始成人演员的转型。
2011年,出演电影《盲证》,俞承豪饰演叛逆的街头少年基燮,与金荷娜有大量的对手戏,迎来了一部真正意义上的转型作品 。《盲证》观影人数破200万。 7月28日,俞承豪参与配音的电影《鸡妈鸭仔》上映,电影《鸡妈鸭仔》在韩国观影人次超过200万 。 同时,俞承豪出演SBS新剧《武士白东修》 ,和池昌旭一起成为双男主角,饰演朝鲜冷酷的杀手吕云一角 ,为了演绎完美的打斗场面,俞承豪接受严格的武术训练 。《武士白东修》夺得月火剧收视冠军 。
2012年2月,俞承豪主演电视剧《求婚大作战》 ,扮演为了挽回爱情而多穿越回到过去的姜柏豪一角,与朴恩彬共同演绎浪漫爱情故事 。3月,俞承豪出演具惠善执导的3D电影《记忆的碎片》,饰演象征着往日幸福回忆的人物 。8月,俞承豪友情客串MBC电视剧《阿娘使道传》,出演童颜版玉皇大帝 。11月,出演MBC电视剧《想你》,饰演身体残疾但温文尔雅、内心却充满复仇之心的姜亨俊 ,成人演员身份转型成功 。
2013年1月,与朴信惠一起出演苏志燮的MV《六点运动场》,俞承豪饰演苏志燮20岁的时期 。 2月,俞承豪担任纪录片《学习的人类》旁白,入伍前最后一部作品,这部作品的所有片酬都捐赠给慈善机构