玄武门之变发生在唐高祖武德九年六月初四(公元626年7月2日),由当时唐高祖李渊次子秦王李世民在唐王朝的首都长安城(今陕西省西安)太极宫的北宫门—玄武门附近发动。
武德九年六月初四庚申日,李世民率领长孙无忌、尉迟恭、侯君集、张公谨、刘师立、公孙武达、独孤彦云、杜君绰、郑仁泰、李孟尝(一说为长孙无忌、尉迟恭、房玄龄、杜如晦、宇文士及、高士廉、侯君集、程知节、秦琼、段志玄、屈突通、张士贵)等人在玄武门埋下伏兵。
李世民亲手杀死了太子李建成, 与太子一起的齐王李元吉被尉迟恭杀死。事后李渊立李世民为太子,两个月后禅让皇位,是为唐太宗,年号贞观。