张衡不但倡导和总结浑天说理论,而且还在前人工作的基础上,创制了用于演示浑天说思想的天文仪器——水运浑象仪。这对于浑天说理论的推广及得到社会的承认,发挥了重要的作用。张衡创制的水运浑象仪用精铜铸成,主体是一个球体模型,代表天球。球体可以绕天轴转动。天球的表面画有二十八宿和各种恒星,还有赤道圈、黄道圈及二十四节气等。天球外面有两个圆环,一个是地平圈,一个是子午圈。天轴支架在子午圈上,和地平斜交成36度,就是说北极高出地平36度,这是洛阳地区的北极仰角,也是洛阳地区的地理纬度。天球半露于地平圈之上,半隐于地平圈之下(参见示意图)。这些设计与浑天说理论是完全一致的。张衡又利用当时已得到发展的机械方面的技术,巧妙地把计量时间用的漏壶与浑象仪联系起来,即以漏水为原动力,并利用漏壶的等时性,通过齿轮系的传动,使浑象仪每日均匀地绕轴旋转一周。这样,浑象仪就能自动地、近似正确地把天象演示出来,并使浑象仪上的天象出没与实际天象相吻合,几可达到逼真的程度。水运浑象仪是世界上有明确记载的第一台用水力发动的天文仪器。通过它的演示,形象地表达了浑天说思想,从而使浑天说宇宙论得以传播和推广,并得到了社会的广泛承认。
浑天仪是浑仪和浑象的总称。浑仪是测量天体球面坐标的一种仪器,而浑象是古代用来演示天象的仪表。它们是我国东汉天文学家张衡所制的。