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1、关羽：樊城之战战败走麦城被生擒押至建业后被孙权处斩。
2、张飞：彝陵之战前被部下范疆张达刺杀；
3、赵云：病逝。
4、马超：病逝。
5、黄忠：彝陵之战战死。
五虎上将，指汉末三国时期，跟随刘备建立蜀汉政权的五位将军。分别为关羽、张飞、马超、黄忠、赵云。
1、关羽（？－220年），字云长，河东解良人，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。刘禅时期追谥关羽为壮缪侯。关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，崇为“武圣”。
2、张飞（？－221）字益德，幽州涿郡人，早期和关羽一起追随刘备左右。
刘备长坂坡败退，张飞仅率二十骑断后，据水断桥，曹军没人敢逼近；与诸葛亮、赵云扫荡西川时，于江州义释严颜。
汉中之战时又于宕渠击败张郃，对蜀汉贡献极大，官至车骑将军、领司隶校尉，封西乡侯，后被范疆、张达刺杀。刘禅时代追谥为“桓侯”。
3、马超（176年－222年），字孟起，扶风茂陵人，汉伏波将军马援的后人，马腾的儿子，少年成名，曹操曾多次征召马超入京为官，但都被马超拒绝。
而后马腾入京被封为卫尉，马超就统领了马腾的部队。曹操治兵关中时，马超联合关中诸侯韩遂等抵抗曹操，但被曹操用离间计击败退走，而后聚拢部队再次攻取陇上诸郡，失败后依附汉中张鲁。
刘备攻打刘璋时，马超投降刘备，与刘备军合围成都，汉中之战后联名上书尊刘备为汉中王。
蜀汉建立后，马超官至骠骑将军、斄乡侯。章武二年（222年）马超病死，终年47岁，刘禅时期被追谥为威侯。
4、黄忠（？－220年）字汉升，南阳人，本为刘表部下中郎将，后归降刘备，随刘备入川作战。汉中之战时，黄忠于定军山一举将曹魏名将夏侯渊斩杀。建安二十五年（220年）去世。刘禅时代追谥为“刚侯”。
5、赵云（？－229年），字子龙，常山真定人，是继关羽张飞之后最早追随刘备的将领。早期跟随公孙瓒，后在邺城加入当时还依附在袁绍处的刘备。
曾两次救出刘备的儿子刘禅，称“单骑救主”。汉水之战时击退曹军，刘备称其“一身是胆”，军中将士呼其为“虎威将军”。
蜀汉政权，赵云是五虎将里唯一的一位两朝元老。死于建兴七年（229年），刘禅时代追谥为“顺平侯”。
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关羽字云长，自桃园结义跟随刘备，忠心耿耿，再加武艺超群，被后人尊称武盛。斩严良诛文丑，过五关斩六将，威震中原，天下流传。
刘备甚为爱之，封其为五虎将之首坐守荆州，云长不但武艺超群加之可用计，水淹七军，智擒庞德就是一例，不过至此关公也开始犯兵家大忌，开始居功自傲，不进忠言，倾出荆州重兵，导致兵败遂败走麦城，被东吴生擒，最后身首异处，终年五十九岁。关公的死也在某种意义上标志着蜀国了衰败。
张飞字翼德,桃园结义。誓同生死。在三人当中也算最有钱的了。起初的经费都是由张飞筹备。万军当中取上将首籍如探囊取物。当阳桥上呵退曹兵百万。与诸葛军师入川时颇会用计。智取严颜,诸葛亮也大加赞赏。三将军会用智谋乃主公一大兴事。
可最终没有善始善终。闻知关羽身死,急于为兄报愁。贪杯误事。鞭打士卒。最终反被士卒所害留下这冲天的怨气。
赵云字子龙。虎威将。原在公孙瓒帐下，后投刘备，与刘备也如兄弟一般。受刘备托孤之重任此人有勇有谋，长版坡杀的曹兵闻风丧胆。截江救阿斗，不过后来看来救下了一个废物，一生中未吃过败仗，有大智慧。
当关羽张飞相继被害后，刘备坚持伐吴，子龙力劝刘备要分清公私，以大局为重。刘备当时怎能听进如此忠言。最终兵败。
赵云去世后。诸葛亮叹曰，国家少一栋梁。后主亦叹曰，若非叔父，怎有今日。
马超字孟起，被我认为五虎上将中的一个悲剧人物，此人相貌俊朗，人称锦马超，又有吕布之勇。奈何脾气暴躁，多勇少谋，没有打过几场胜仗，最有名的莫过于让曹操割须弃袍。
马超一生辗转于多人帐下，最后还好有了归宿，归降了刘备。其父设其弟计诛杀曹操。最终事迹泄漏，被曹操所害。
其妻室孩儿，被人从城上一刀一个杀死后抛尸下来。马超只能在城下眼睁睁的看着，归顺刘备后。总算有了着落，指望其建功立业时却病故，不说不令人惋惜。
黄忠字汉升，五虎将中最年长者，有百步穿杨的美誉又肩忠义，刘备甚为欣赏，归顺刘背后，在帐下多立战功，大败魏国名将夏侯渊。最后随刘备伐吴，奈何年纪不饶人，最终被箭射中肩窝，刘备痛哭道，使我让汉升受此伤害，最终不治身亡。终年七十有余。
刘备也感叹道，五虎将已折了三员，况血仇还未得报。自五虎将相继去世后，蜀国显出了后继无人的趋向，一个王双还要诸葛亮设计才能诛杀。若五虎将又一个尚在也不至如此。最后孔明看蜀国无将，只能用魏严，明知道他素有反心。
五虎将去后，蜀国伐魏只能靠着诸葛亮鞠躬尽瘁的辛劳勉强支撑。最终还是大事不成，诸葛丞相五丈原归天。蜀国至此已走到了尽头。
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1、关羽兵败被吕蒙杀害。
刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。后曹操派徐晃前来增援，东吴吕蒙又偷袭荆州，关羽腹背受敌，兵败被杀。
2、张飞被范疆、张达刺杀。
张飞敬爱君子但从不体恤士卒，刘备常常告诫张飞：“你经常鞭打健儿，但之后还让他们在你左右侍奉，这是取祸之道。”
果然，张飞临出兵前，被其麾下将领张达﹑范强（演义中误写作范疆）谋杀，并将张飞的首级去投奔孙权，张飞军营都督送表给刘备，刘备听闻后不由得叹道：“噫！飞死矣。”
3、马超病死。
蜀汉章武二年（222年），马超患了重病，上疏给刘备：“臣宗族门下二百口人，被曹操诛杀殆尽，只剩下从弟马岱，当以我卑微的宗族让他继承，深深地托付给陛下您，其他的也没什么话了。” 同年十二月马超病逝，年仅47岁。
5、黄忠病逝。
建安二十五年（220年）八月，黄忠去世。有一子黄叙，英年早逝，无后
6、赵云寿终正寝。
建兴七年（公元229年），赵云去世。赵云有两个儿子，长子赵统继承其爵位，官至虎贲中郎督，行领军；次子赵广官至牙门将，在沓中追随姜维时战死沙场。
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刘备建立蜀汉，五虎上将各自起到了不同的作用。关羽早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
刘备称汉中王后，关羽率军围襄樊，曹操派于禁前来增援，关羽擒获于禁，斩杀庞德，威震华夏，曹操曾一度想迁都以避其锐。
马超有很高威望，尤其得羌、胡之心。马超率军参与合围成都时，使得成都城内十分惶恐，加速了刘璋的投降。汉中之战时。马超与张飞屯下辩，氐族雷定七部有一万人马来响应马超。增加了刘备争夺汉中的军事力量。
张飞与赵云驻守荆州时，截住东归的孙夫人，抢回刘禅。刘备奔波半生，只有这么一个儿子（后来的两个儿子是入川之后与吴夫人所生），作为刘备的继承人，非常受到重视，早在长坂坡败逃时，赵云就曾冒死将其救出。
张飞、赵云入川时，一率军往北平定巴西郡，一率军往南平定江阳、犍为郡， 将成都周围各郡县全部占领，最后完成合围成都。而后张飞于瓦口关大破张郃，平息了长久以来巴西的祸乱，赵云于汉水大破曹军，扭转了汉中僵持不下的战局。
黄忠在随刘备入川作战时，常常先登破敌，汉中之战时，一举将夏侯渊斩杀。 夏侯渊是曹操留在镇守汉中的主帅，他的死使得曹魏在汉中的守军一时间群龙无首。
参考资料：
1演义关羽：樊城之战战败走麦城被生擒押至建业后被孙权处斩； 张飞：彝陵之战前被部下范疆张达刺杀； 赵云：病逝； 马超：病逝； 黄忠：彝陵之战战死。 2根据陈寿的《三国志》记载 黄忠公元220年就病逝了，有的文献记载他活了75岁，岁数是不小了。 关羽死于219年，在麦城外被孙权军队所执，不久被孙权所杀。 张飞死于221年，伐吴之前被部将所杀。 赵云死于229年，是病逝的。死前一年刚刚与魏将曹真打过一仗，最终寡不敌众，还被贬了职，但那一役失利的责任并不在于他的指挥能力，而是蜀军人数太少，无法抵挡数倍的强敌。 马超死于222年，也是病逝的，那一年他只有46岁。
关羽死于战争中，被东吴偷袭，张飞死于暴躁，被手下暗杀，马超死于生病。另外2个应该是老死的。以上都是三国演义里的，史实不太清楚。
关羽被孙权的吴国所偷袭
张飞因醉酒被部下范疆张达刺杀
马超，赵云皆因病去世
黄忠彝陵之战战死
