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幕府是古代日本的中央政府机构，拥有实权，且一度凌驾于日本天皇之上，其最高权力者称为”幕府将军“，又称”征夷大将军“，此时的日本天皇几乎形同虚设，是历史上一个非常独特的现象，在日本历史上，前后出现了三个幕府，分别是镰仓幕府，室町幕府，德川幕府。
源赖朝像
一、镰仓幕府
镰仓幕府（1185年—1333年），是日本幕府政权的开始，建立者是武将源赖朝，他于日本平安时代末期，在其弟源义经的协助下，消灭了中央贵族实权派平氏，掌握国家实权，从此在贵族时代地位很低的武士登上了历史舞台，他们崇尚以“忠君、节义、廉耻、勇武、坚忍”为核心的思想，结合儒学、佛教禅宗、神道，形成武士的精神支柱“武士道”，镰仓幕府的建立标志着日本天皇逐渐成为傀儡，幕府掌握国家实权。
镰仓幕府建立初期，其统治并不完善，日本天皇仍然有实权，后镰仓幕府逐渐把持朝政，日本天皇权力逐渐流失。1318年，后醍醐天皇即位，他决心废除幕府，恢复皇室统治，先后多次策划倒幕大计。1333年，后醍醐天皇在各地豪族，寺院，武士等协助下，还有原幕府家臣足利高氏（后醍醐天皇赐名足利尊氏）的倒戈，终于消灭了镰仓幕府，至此，存在了一百四十多年的镰仓幕府灭亡了，后醍醐天皇夺回实权，并实行改革，史称”建武新政“。
足利尊氏像
二、室町幕府
室町幕府（1336年—1573年），建立者是足利尊氏，镰仓幕府灭亡后，因后醍醐天皇的建武新政不能满足在倒幕战斗中立了大功的武士，足利尊氏尤其不满，于1336年起兵攻占京都，立光明天皇为傀儡，在京都开设室町幕府，而后醍醐天皇则逃往京都以南的吉野，开设吉野朝廷，天皇掌握实权，自此形成日本历史上的南北朝时代。
南北朝时代初期，后醍醐天皇的南朝，为实现皇权的统一，和代表北朝的足利尊氏之间进行了无数次的战争，但后醍醐天皇并未实现他的梦想就于1339年病逝了，南北朝之间仍然争斗不断，最后在室町幕府第三代将军足利义满时统一了南北朝，日本天皇掌权的希望破灭了，再次成了傀儡。
事实上，室町幕府的统治不如镰仓幕府稳固，权力也没有镰仓幕府那么大，因为期间各地大名的叛乱事件时有发生，第八代将军足利义主政时，爆发统治阶级之间的应仁之乱，从此日本历史上的战国时代，各地大名割据一方，著名的有武田信玄、织田信长、毛利元就，德川家康等，在不断的交战中，织田信长的战胜了其他战国大名，基本上实现日本的统一，并于1573年攻入京都，存在了二百三十多年的室町幕府灭亡了。
但就在织田信长即将统一日本時，发生本能寺之变，织田信长被杀，其部下丰臣秀吉继承其事业，于1590年统一日本，但丰臣秀吉并未开设幕府，被日本天皇任命为关白（相当于丞相），掌握实权，成为日本实际统治者，后丰臣秀吉病死，德川家康上台，在江户（今东京）开设德川幕府，日本天皇形同虚设，除了制定年号，完全没有任何权力。
德川家康像
三、德川幕府
德川幕府（1603年—1867年），由德川家康建立，是日本实际统治者，建立了一套完善了统治机构，在此期间，甚至有只知有幕府将军，不知有日本天皇的局面。
德川幕府的统治一直持续到十九世纪中期，由于商品经济的发展和西方列强的入侵，幕府统治岌岌可危，一些日本有识之士形成了倒幕派，在明治天皇的名义下，于1867年发动王政复古政变，宣布废除幕府，德川幕府第十五代将军德川庆喜把权力交还给日本天皇，史称”大政奉还“，日本天皇重新掌权，存在了二百六十多年的德川幕府灭亡了，日本历史上的幕府统治到此结束。
