$A$、由图知,物重由两段绳子承担,即$n=2$,在不计绳重及摩擦时,拉力$F=\frac{1}{n}(G+G_{动})=\frac{1}{2}(80N+20N)=50N$,故$A$错误;$B$、物重由两段绳子承担,所以当物体提升$1m$时,绳子自由端移动的距离为:$s=nh=2\times 1m=2m$,故$B$错误;$C$、拉力$F$的功率:$P=\frac{W}{t}=\frac{Fs}{t}=\frac{50N×2m}{5s}=\frac{Fs}{t}=20W$,故$C$错误;$D$、滑轮组的机械效率:$\eta =\frac{{W}_{有}}{{W}_{总}}=\frac{Gh}{Fs}=\frac{80N×1m}{50N×2m}\times 100\%=80\%$,故$D$正确。故选:$D$。