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西汉刘武（？~公元前144年），汉文帝嫡二子，汉景帝同母弟，母窦太后。前178年被受封代王，前176年改封淮阳王。前168年，梁宣王刘揖薨，无嗣，刘武继嗣梁王。前161年就国。都睢阳（今河南商丘）。七国之乱期间，曾率兵抵御吴王刘濞，保卫了国都长安，功劳极大，后仗窦太后疼宠和梁国地大兵强欲继景帝之帝位，未果。前144年十月病逝，谥号孝王，葬于永城芒砀山。自受封至去世，共为王三十五年，为梁王二十四年。孝王死后梁国一分为五，为其五子封国。梁孝王，文帝的二儿子，大儿子就是后来的景帝，两人同为窦太后的儿子。 梁孝王一开始为代王，后来淮阳王，最后才称为梁王。
梁王刘武是汉武帝刘彻祖母窦太后的小儿子,也就是汉景帝的弟弟,
