公孙胜是《水浒传》中排第四位的梁山好汉。公孙胜曾到二仙山拜罗真人为师,因此学会了许多道术,能够呼风唤雨,腾云驾雾。他是一个淡泊名利,尊师爱母,十分聪明的人。同时他也很讲义气,归隐修道之前为梁山培养了会道术之人。
公孙胜的道法曾多次帮助梁山一众好汉打赢胜仗,在梁山人马攻打高唐州时被高廉的妖法所败,后来公孙胜出山,大破高廉的妖法。宋江派史进攻打芒砀山的时候,史进首战战败,公孙胜赶到,摆下八阵图,破了樊瑞的妖法。在梁山招安之后,朝廷派其征讨田虎之时,乔道清善用妖法,但是公孙胜道高一尺,破了他的妖法,这才使得梁山好汉顺利地消灭了田虎。
公孙胜算得上是梁山好汉最后唯一拥有幸福结局的人,他早就看出梁山好汉最后会在宋江的带领下,招安于朝廷,而这和他投奔梁山的原本目的相径庭,所以他早早的就借下山探望母亲之名开始归隐生活,后来几次兵败又再次出山,最后宋江招安,他也最终归隐山林修习道法,淡泊名利,过上了自由自在的生活。