根据题干分析可得:最小的圆的半径是$2$厘米,
则中间的圆的直径就是$2\times 2+2\times 2=8($厘米),
最外边半圆的直径就是$8+2\times 2=12($厘米),
每个图案需要的彩线长度是:$4\pi +8\pi +12\pi \div 2=18\pi ($厘米);
制作一个长为$210cm$的这样的花边共需这样的图案:$210\div 12=17.5($个),
彩线的总长度是:$18\pi \times 17.5\approx 989.1($厘米),
答:共需要$989.1$厘米的彩线.
故答案为:$989.1$.