江肇高速公路呈南北走向,起于江门市杜阮镇,经鹤山市、高明区、高要市、止于四会市黄岗镇,接广贺高速公路。工程全长107.7公里,全线按双向六车道实施,路基宽度33.5米,设计速度为100公里/小时,总投资约87.35亿元,计划于2012年底建成通车。
江肇高速一期于2010年12月31日通车,共73.5公里,连接江鹤、佛开、广明、广肇高速公路,及省道S270、国道G321、省道S272、省道S113等,构成了四通八达的交通网。
一期工程始于蓬江区杜阮镇,经鹤山市雅瑶、桃源、龙口3镇辖区,终点位于肇庆高要市。全程一类车收费45元,五类车收费155元。
二期(高要-四会)起于高要市蚬岗镇富佛互通,途经沙浦镇,使用西江特大桥跨过西江至鼎湖区永安镇,莲花镇。北行进入四会市大沙镇,使用青绥特大桥跨绥江。终点于四会市新江镇张洞,连接广贺高速公路。江肇高速二期已于2012年12月29日正式通车。